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On accède au Bois d'Ars, isolé au milieu de ses terres, par une longue allée rectiligne. Les bâtiments sont groupés en U autour d'une cour fermée par un portail dont l'arcade surbaissée est ornée d'un écusson aux armes d'Ars : pané d'or et d'azur. Le manoir, à l'angle Nord-Ouest de la cour, est un petit quadrilatère cantonné de trois tours rondes : la quatrième tour au Nord-Est n'a peut-être jamais existé : la remise, qui ferme la cour au Nord, prend appui à l'Ouest contre le mur du manoir, qui est aveugle.
Un escalier en vis en pierre, est logé dans une tourelle carrée, demi-hors-oeuvre, formant avant-corps au milieu de la façade Est. La porte d'entrée, couverte d'un arc surbaissé mouluré, est décorée d'un gable en accolade sommé de grappes de raisin ; au centre du gable, le blason de la famille d'Ars, s'inscrit dans un quatre-feuilles. Sur le côté de la tourelle d'escalier, une archère-canonnière défend l'entrée.
En 1586 il y avait cinq niveaux : une cave; une grande salle et une cuisine, des chambres, la chapelle au troisième étage, et le grenier au-dessus . Actuellement il n'y a plus que trois niveaux, avec une travée de deux fenêtres à l'Est, trois travées irrégulières à l'Ouest. Toutes les fenêtres sont encadrées de moulures creuses; la fenêtre du rez-de-chaussée à l'Est est décorée d'une accolade. L'intérieur du manoir a été entièrement remanié.
Les portails des remises qui lui sont accolées au Nord-Est et au Sud-Ouest, ont des encadrements en bois et un linteau incurvé en bois. Un logis de fermier fait face au manoir de l'autre côté de la cour à l'Est. Le puits est logé dans un appentis dans l'angle Sud-Est.